Исторический сайт - революционеры Китая
Новое восстание в Шанхае Новое восстание в ШанхаеОсенью 1915 г. Чэнь Цзимэй подготовил новое восстание в Шанхае...
Синьхайская революция Новое восстание в ШанхаеПо старому китайскому календарю 1911 год называли "Синьхай". Этому году и суждено было стать годом Синьхайской революции...


Гидравлические приводы и пневматические устройства
Образование, наука

Командоаппараты

Командоаппараты - один из наиболее распространенных типов пневматических ПЗУ в цикловых системах. Существует большое разнообразие их конструкций, отличающихся видом программоносителя, способом образования управляющих сигналов,

Характером движения программоносителя и типом используемого привода, уровнем давления питания, конструктивным оформлением элементов и узлов и т. п Это разнообразие свидетельствует не только о распространенности командоаппаратов, но и об отсутствии универсальных их конструкций, с помощью которых можно было бы решать большинство задач программного управления.

Чаще всего командоаппарат проектируют для конкретного цикла с определенным числом тактов и исполнительных устройств. При этом учитывают также конкретные варианты изменений цикла, которые потребуются в процессе эксплуатации, и предусматривают необходимые для этого переналадки. Использовать такой командоаппарат для другого программируемого цикла обычно не удается, а если и удается, то при значительных изменениях в конструкции.

Такое положение характерно для пневматических командоаппаратов высокого давления, в которых, подобно гидравлическим командоаппаратам роторного типа, как программоноситель используют вал или барабан с кулачками, воздействующими при непрерывном или периодическом движении на путевые клапаны, либо специальный вращающийся распределитель. Указанные недостатки устраняются применением командоаппаратов шагового типа. Программоноситель шагового командоаппарата совершает периодический поворот на угол, кратный шагу. Каждому его фиксированному положению соответствует определенная комбинация выходных (управляющих) сигналов.

Их отработка исполнительными устройствами может контролироваться не только по времени, но и по пути или усилию, могут быть введены различные блокировки. Очередной поворот на шаг происходит только после выполнения предшествующих команд. Командоаппарат снабжается коммутирующим устройством, благодаря которому привод периодического поворота программоносителя в различных тактах рабочего цикла получает команды на срабатывание от разных командных устройств, образующих эти команды после выполнения всех операций соответствующих им тактов.

Разработка элементов мембранной, струйной и струйно-мембрэнной пневмоавтоматики не только не ограничила применение пневматических командоаппаратов, но и открыла новые для них возможности повышения универсальности, гибкости программирования, а также позволила создать новые их структурные формы, например командо-аппараты без традиционных валов или барабанов,

Представляющие собой последовательное соединение типовых секций командных устройств на триггерах с раздельными входами с импульсным управлением. Вместе с тем миниатюризация элементов, уменьшение давлений, расходов, проходных сечений, открытий каналов и усилий при переключениях позволяют и командоаппаратам старой структуры придать типичный приборный вид, существенно уменьшить габаритные размеры, повысить быстродействие.
Командоаппараты

Процесс торможения двигателя

Характер процесса торможения двигателя (поршня силового цилиндра) будет аналогичен описываемому, если применить для этой цели осевой гидродроссель типа ДО. Управляется гидродроссель ДО кулачками, которые крепят к подвижному основанию станка, машины при установке гидродросселя на подвижном элементе гидродвигателя или к подвижным штокам и цилиндрам при неподвижном дросселе.

Рабочая жидкость подводится к дросселю через отверстие А и отводится через отверстие Б. Когда кулачок управления начинает воздействовать на ролик рычага, толкатель перемещает золотник вправо и уменьшает сечение (увеличивает сопротивление) дросселирующей щели, образованной проточкой в корпусе и плунжером золотника. При отводе кулачка пружина возвращает золотник в крайнее левое положение до упора бурта толкателя в крышку. Утечки сливаются через отверстие В.

Встроенный в силовой цилиндр гидродроссель переменного сопротивления состоит из цилиндрического выступа, который входит в конце хода поршня в камеру Б, запирая при этом некоторый объем жидкости в камере Л. Запертый объем при дальнейшем движении поршня выдавливается через узкую кольцевую щель, образованную выступом поршня и стенками перемычки, в камеру Б и далее на слив. Элементы такого демпфера рассчитывают, как и ранее, назначая путь торможения, предельное значение давления демпфирования и конечную скорость торможения.

Направляющие гидрораспределители предназначены для управления пуском, остановкой и направлением потока рабочей среды (жидкости) в гидролиниях в зависимости от внешнего управляющего воздействия. В зависимости от особенностей выполнения запорно-регулирующих элементов различают: золотниковые, крановые и клапанные гидрораспределители. Управляться эти аппараты могут электрическими, гидравлическими, механическими, пневматическими устройствами или вручную.

Золотниковые гидрораспределители относятся к наиболее распространенным направляющим гидроаппаратам, что обусловлено относительной простотой конструктивного исполнения и удобством гидростатической разгрузки их запорно-регулирующих элементов (золотников).

По числу занимаемых золотниками фиксируемых положений различают двух-, трех- и многопозиционные гидрораспределители. Количество же выполненных в корпусах гидрораспределителей каналов (линий), по которым могут направляться потоки жидкости, "уточняется названиями "трех-", "четырех-" и "пятилинейный". В свою очередь, число каналов, имеющихся в корпусе распределителя, определяет и конструкцию подвижного золотника.

Он может иметь два, три, четыре и больше поясков. Пояски являются как затворами этих каналов, так и уплотняющими элементами конструкции. Четырехлинейные распределители наиболее распространены и выполняются с золотниками, которые могут иметь два или три пояска. Рабочая жидкость подводится к распределителям через каналы У7, а каналы А и Б присоединяются к полостям гидродвигателя, слив осуществляется через отверстие С.
Источник: pnevmatika-gidroprivodov.ru

Расчет движения гусеничного трактора

В соответствии с общими положениями для расчета движения гусеничного трактора по случайному микропрофилю пути в первую очередь необходимо определить модуль частотной характеристики системы, который одновременно является и реакцией системы на гармоническое непрерывное воздействие. Модули частотной характеристики деформации упругих опор могут быть получены из системы уравнений:

До сих пор при рассмотрении случайного микропрофиля полагалось, что неровности непосредственно воздействуют на упругие связи. В действительности в гусеничных машинах ходовая система существенно трансформирует воздействие от неровностей. Покажем, как учесть влияние на колебания остова машины простой и двойной каретки в упругой подвеске, а также тележки в подвеске с жестким опорным механизмом. Коэффициент каретки зависит от угловой скорости воздействия, скорости движения и базы каретки.

Период функции существенно зависит от скорости движения машины. Однако при любом сочетании скорости и частоты коэффициент Я (со) меньше или, в крайнем случае, равен единице. Это значит, что при одних и тех же параметрах остова и упругих опор машины кареточная система эффективнее, чем индивидуальная система, так как спектральная плотность воздействия для каждой частоты умножается на величину, меньшую или в отдельных случаях равную единице.

Если нуль коэффициента каретки совпадает с максимумом спектральной плотности, то эффективность каретки наибольшая. Если коэффициент каретки для какого-либо значения угловой скорости сок равен единице, то средняя точка каретки движется точно так же, как ее опорные катки, поскольку ордината этой точки равна ординат катков.

В этом случае каретка полностью копирует неровность, и, следовательно, положительный эффект от введения каретки отсутствует. Угловую скорость сок назовем частотой копирования. Если же коэффициент каретки при некотором со = соф равен нулю, то ордината средней точки каретки также равна нулю, на упругие связи воздействие не поступает и, следовательно, воздействие с угловой скоростью соф фильтруется. Угловую скорость соф назовем частотой фильтрации.

Итак, для учета элементарной каретки одной упругой опоры следует спектральную плотность воздействия умножить на коэффициент каретки и рассматривать эту опору как опору, имеющую индивидуальное подрессоривание катка. Если каждая упругая опора связана с кареткой и размеры всех кареток одинаковы, то для расчета колебаний трактора можно пользоваться формулами, полученными для индивидуальной подвески, но спектральную плотность воздействия следует умножить на коэффициент каретки Я, одинаковый для всех кареток. Рассмотрим теперь двойную, симметричную каретку.

Необходимо определить спектральную плотность координат после чего расчетная схема совпадает со схемой индивидуальной подвески. Рассмотрим жесткий опорный механизм. Построим упрощенную модель учета влияния жесткого опорного механизма на колебания остова трактора при случайном микропрофиле пути. Так же как и при рассмотрении переезда единичной неровности, будем различать длинные и короткие неровности. Будем считать, что жесткая каретка полностью копирует профиль длинной неровности.
Читать статью



Образец для всего Китая Образец для всего КитаяЧэнь Цзюнмин, занявший Гуанчжоу в 1920 г., обещал превратить Гуан-чжоускую провинцию в "образцовую для всего Китая"...
Судьба Чан Кайши Судьба Чан КайшиСудьба готовила Чан Кайши военную карьеру...
Северный поход Северный поход4 января 1926 г. состоялся обед с приглашением высших гоминдановских чинов. Чан Кайши обратился к участникам трапезы...
Заговор коммунистов Заговор коммунистовМартовские события застали коммунистов врасплох...
Партнёры
 
 
©2009 - Права защищены
При копировании информации обратная ссылка обязательна